根据整机重量，压路机分为大型、中型、小型及微型压路机，结构上又分为钢轮压路机和胶轮压路机，使用领域不同，选用的压实机械也不尽相同，对于非粘性土方多采用单钢轮振动压路机，也可加装羊足碾进行基础压实。

市政道路辅路收边油面压实，多采用双钢轮压路机或轮式压路机，振动方式上有单驱单振或双驱双振，土方路基的压实也有采用冲击式压路机，拖碾自身并无动力，靠牵引车拖拽夯实。

无论钢轮压路机，还是轮式压路机，都具备各自的结构特点和功能用途，共同发展的方向是无人化和智能化，例如行进过程中遇到突然出现的阻挡物，会自动感应制动，尤其是盲区或夜间作业时，可有效降低事故率，诸如此类的人性化设计融入各种工程机械的操作中，将进一步解放劳动力，提升工作效率。